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    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft einen Bremsanhänger zur Simulation von Fahrwiderständen durch definiertes Bremsen eines Zugfahrzeuges mittels einer in den Bremsanhänger integrierten, elektronisch gesteuerten Belastungseinheit. Dabei werden durch die integrierte Belastungseinrichtung Fahrwiderstände und Anhängerlasten simuliert. Es ist ein Bremsanhänger entwickelt worden, der variable, dauerhafte Bremslasten bei verschiedenen Geschwindigkeiten aufbringt. Diese Bremslasten entsprechen auftretenden Hangabtriebskräften bei simulierten Steigungen gemäß dem Gesamtgewicht des zu testenden Fahrzeuges. Dem Nutzungsbereich dieses Bremsanhängers sollen Fahrzeuge der PKW-Klasse einschließlich Vans, Geländerfahrzeuge, Wohnwagen und Gespanne unterliegen.
    公开号:DE102004029661A1
    申请号:DE200410029661
    申请日:2004-06-18
    公开日:2006-01-05
    发明作者:
    申请人:BRANDENBURGISCHE FORSCHUNGS UN；BRANDENBURGISCHE FORSCHUNGS- und ENTWICKLUNGSGESELLSCHAFT COTTBUS MBH；
    IPC主号:G01L5-28
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft einen Bremsanhänger zur Simulation von Fahrwiderständen durchdefiniertes Bremsen eines Zugfahrzeuges mittels einer in den Bremsanhänger integrierten,elektronisch gesteuerten Belastungseinheit. Dabei werden durch die integrierteBelastungseinrichtung Fahrwiderstände und Anhängerlasten simuliert. Es istein Bremsanhängerentwickelt worden, der variable, dauerhafte Bremslasten bei verschiedenenGeschwindigkeiten aufbringt. Diese Bremslasten entsprechen auftretendenHangabtriebskräftenbei simulierten Steigungen gemäß dem Gesamtgewichtdes zu testenden Fahrzeuges. Dem Nutzungsbereich dieses Bremsanhängers sollenFahrzeuge der PKW-Klasse einschließlich Vans, Geländefahrzeuge,Wohnwagen und Gespanne unterliegen.
    [0002] Ausdem Stand der Technik ist eine Europäische Patentschrift EP 0 362 346 bekannt, wobeidabei die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Inspektionvon Fahrzeugen und im Besonderen aber nicht ausschließlich zurInspektion von öffentlichen Verkehrsmittelnund Lastkraftwagen dienlich ist. Diese technische Lösung, wieaus der Patentschrift ersichtlich, ist nicht für die Simulation von Fahrwiderständen durchdefiniertes Bremsen einer Zugmaschine einsetzbar, da sie grundsätzlich nurzur Inspektion von Fahrzeugen dienlich ist.
    [0003] DesWeiteren gibt es verschiedene Anbieter, welche Prüfeinrichtungenin Form von Bremshängernoder allgemein gesagt von Anhängernzur Simulation von Fahrwiderständenausführen.Dabei sind insbesondere die Volke Entwicklungsring GmbH, die FirmaSuperFlow Corporation und die Firma Mustang Dynamometer Corporationbekannt. Die Firma Volke Entwicklungsring GmbH stellt einen Bremsanhänger her,der ca. 7000 N maximale Zugkraft erreicht. Des Weiteren ist dieFirma SuperFlow Corporation bekannt, welche mit vier Hängervarianteneine maximale Zugkraft von 5.300 bis 89.000 N abdeckt. Eine dritteFirma unter dem Namen Mustang Dynamometer Corporation stellt ebenfallsSimulationsanhängerher. Dabei werden entsprechende Zugkraftleistungen von 3.400 bis7.400 N verwirklicht.
    [0004] Derwesentliche Nachteil aller Hersteller von Prüfeinrichtungen, wie Bremsanhänger zurSimulation von Fahrzeugwiderständen,liegt in der Form der Ausführungder jeweiligen Belastungseinheit der Bremsanhänger. Alle Hersteller verbauenluftgekühlteWirbelstrombremsen, wie sie aus üblichenLastkraftwagen als elektromagnetische Retarder bekannt sind. Vorrangigwerden Produkte des marktführendenUnternehmens „Telma" verwendet. Einesolche Wirbelstrombremse dreht maximal bis ca. 4.000 min–1.Zwei nicht magnetisierbare Stahlrotoren werden mit der Antriebswelleverschraubt. Zwischen den Rotoren befindet sich der Stator, aufdem insgesamt 16 Spulen befestigt sind. Dieser Stator wird festmit dem Rahmen des Anhängersverbunden. Fließtaus dem Bordnetz entnommener Strom durch die Spulen des Stators,werden sich überdie Rotoren schließendeMagnetfelder erzeugt. In den drehenden Rotoren entstehen induzierteWirbelströme,die den Erregermagnetfeldern entgegen wirken. Das entstehende Bremsmomentist von der Stärkedes Erregermagnetfeldes abhängig,wie auch von der Drehzahl. Eine ausreichend groß dimensionierte Lichtmaschineund Wahl entsprechender Batterien sind für den fehlerfreien Betriebunbedingt notwendig. Gerade darin ist der entsprechende Nachteilder an sich bekannten technischen Lösungen gegeben. Durch die Verwendungeiner Wirbelstrombremse als Belastungseinheit ist ein weiterer Nachteilgegeben, da durch die Simulation von Fahrwiderständen durch definiertes Bremseneines Zugfahrzeuges die Bremsleistung direkt in Wärme innerhalbder elektrischen Maschine umgesetzt wird. Dadurch treten innerhalbder Bremse erhöhteTemperaturen auf, die eine starke Anfälligkeit der Einrichtung gegenüber hohenAußentemperaturenund Spitzenlastversuchen nach sich ziehen.
    [0005] Zielder Erfindung ist es, einen Bremsanhänger zur Simulation von Fahrwiderständen durchdefiniertes Bremsen eines Zugfahrzeuges mittels einer in den Bremsanhänger integrierten,elektronisch gesteuerten Belastungseinheit zu finden, welcher esermöglicht,einen optimalen Einsatz des Bremsanhängers dahingehend zu gewährleisten,dass jegliche Fahrsituationen simuliert werden können.
    [0006] Aufgabeder Erfindung ist es, einen Bremsanhänger zur Simulation von Fahrwiderständen durchdefiniertes Bremsen eines Zugfahrzeuges mittels einer in den Bremsanhänger integrierten,elektronisch gesteuerten Belastungseinheit zu gewährleisten,welcher den Nachteil des bestehenden Standes der Technik unterwirftund bei dem überdie Belastungseinheit die Verlustwärme einer funktionalen Trennungunterliegt.
    [0007] DieAufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dassein Bremsanhängerzur Simulation von Fahrwiderständendurch definiertes Bremsen eines Zugfahrzeuges realisiert ist, wobeiin dem Bremsanhängereine elektronisch gesteuerte Belastungseinheit, wie nachfolgendbeschrieben, integriert ist. Dabei sieht die beschriebene technischeLösungebenfalls eine Energieumwandlung zur Erzeugung der geforderten Bremskraftvor.
    [0008] Diebremsende Wirkung wird durch eine Umwandlung der mechanischen Energiezunächstin elektrische Energie durch einen Generator realisiert. Über einenentsprechend groß dimensioniertenWiderstand findet eine Umwandlung in Wärmeenergie statt, wobei dieHöhe durcheine zwischengeschaltete Leistungselektronik gesteuert wird. Diehinreichend dimensionierte Kühlungdes Widerstandes durch eine elektrische Lüfteranlage oder einen Flüssigkeitskreislaufgewährleistetdie notwendige Wärmeabgabean die Umwelt. Im Gegensatz zur Wirbelstrombremse ist also Bremskraftverzögerung und Abgabeder Verlustwärmefunktional getrennt mit dem Vorteil, dass beide Teilsysteme optimalan die Anforderungen angepasst werden können. Das so arbeitende Systemschließteine Temperaturanfälligkeitim Außentemperaturbereichvon 0 bis 45 °Caus. Die Leistungselektronik sowie die Drehstromsynchronmaschinewerden wassergekühltbetrieben.
    [0009] AlsBremsgenerator arbeitet in diesem System eine speziell modifizierteDrehstromsynchronmaschine. Diese besitzt ein bis zu der max. Nenndrehzahlwirkendes, konstantes Drehmoment. Bei höheren Drehzahlen fällt es aufeiner Hyperbel ab. Die Drehmomentkennlinie erweist sich als nahezu temperaturunabhängig. DieseDrehstromsynchronmaschine ermöglichtes erst, ein insbesondere für diesenAnwendungszweck ausgelegtes Getriebe mit formschlüssiger Kraftübertragungeinzusetzen. Der Nutzer braucht nun eine laufende Testfahrt für einen Gangwechselnicht mehr zu unterbrechen, da das System aus Generator und Getriebemit nur einer Gangstufe fürden gesamten Geschwindigkeitsbereich ausgelegt ist. Eine hohe Lebensdauersowie ein geringer Wartungsaufwand, auch im Hinblick auf zu fahrendeSpitzenlastversuche bei niedrigen Geschwindigkeiten, werden gewährleistet.Eine im Getriebe integrierte, formschlüssige, schaltbare Kupplungtrennt den Antriebsstrang des Bremsanhängers. Neben der durch dieKupplung erfülltenSicherheitsfunktionen (Not-Aus) werden die Drehstromsynchronmaschineund das Getriebe bei Transportfahrten im Straßenverkehr nicht mit Drehzahlund Drehmoment beaufschlagt. Das trägt zur Erhöhung der Lebensdauer und dermaximal zu erzielenden Geschwindigkeit im Transportfall bei.
    [0010] Einweiterer Vorteil der technischen Lösung erschließt sichin dem fahrbaren Geschwindigkeitsbereich bei Bremsbetrieb von 15km/h bis 140 km/h. So kann der Bremsanhänger zum Beispiel problemloszu Untersuchungen von Klopfverhalten, Applikationsversuchen undauch zu Untersuchungen bezüglichdes Kühlungsverhaltensverschiedener Fahrzeuge eingesetzt werden.
    [0011] ImWeiteren lässtdie maximal erreichbare Bremskraft bei Dauerlast von 6,5 kN eingrößeres Anwendungsspektrumzu, als dies bei vergleichbaren, herkömmlichen Bremsanhängern derFall ist. Die Bremskraft entspricht zum Beispiel einer zu simulierenden,maximalen Steigung von ca. 35 % bei einer Fahrzeugmasse von 2 t.
    [0012] Über einekompakte Bedienbox erfolgt die Ansteuerung der Prüfeinrichtungaus dem Zugfahrzeug heraus. Der Anwender hat die Option, zwischen zunächst zweiBetriebsmodi zu wählen.Unter anderem ist es möglich,ein vorher rechentechnisch abgelegtes Streckenprofil in einem Versuchnachzufahren.
    [0013] Diefür einenhohen Geschwindigkeitsbereich ausgelegte Prüfeinrichtung erhält die benötigte Fahr-bzw. Spurstabilitätdurch eine, den erheblichen Anforderungen gerecht werdende, modifizierteViellenkerhinterachse, stammend aus einem Fahrzeug der Oberklasse.
    [0014] DieBremsanlage des Anhängersumfasst zum einen eine Feststellbremse, die auch im ungewolltenEntkopplungsfall durch eine Reißleinein Bremsstellung gebracht wird, zum anderen eine eigens für diesenAnwendungsfall entwickelte, leistungsfähige, hydraulische Auflaufbremsanlagemit integriertem Zugkraftsensor für den Testbetrieb. Sie wirktauf die Bremsscheiben der Anhängerachse.
    [0015] DieserBremsanhängerist bezüglichder technischen Lösungund der Kombination der einzelnen Elemente ein völlig neues System, welchesden speziellen Forderungen erfahrener Automobilhersteller angepasstwurde. Es stellt in der vorliegenden Form ein Sicherheitsoptimumfür Fahrerund Technik dar.
    [0016] DieErfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhandeines Ausführungsbeispielsunter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben, aufdie im Übrigenbezüglichder Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheitenausdrücklichverwiesen wird. Es zeigen:
    [0017] 1 BlockschaltbildEnergieflussschema Bremsanhänger
    [0018] 2 optischeDarstellung Bremsanhänger
    [0019] 3 schematischeDarstellung Bremsanhänger
    [0020] 4 idealisiertesZugkraft-Kennfeld
    [0021] 5 BlockschaltbildLeistungselektronik
    [0022] 1 zeigtein Energieflussschema des erfindungsgemäßen Bremsanhängers. Dabeizeigt sich folgender Energiefluss auf. In der Anhängerkupplung 11 isteine Kraftmessdose 10 zur Ermittlung der Zugkraft integriert. Über denRahmen bzw. überdas Chassis 9 und den entsprechenden Rädern 1 wird die Bewegungauf ein Differential 2 gegeben. Über das Differential 2 unddie Kupplung 3 wird mit einem Getriebe 4, welchesformschlüssigist, der Energiefluss auf den Generator 5 weiter geleitet.Aus dem Generator 5 wird in die Leistungselektronik 6,welche mit einer Soll- und Ist-Wert-Vorgabe 12 beauflagt wird,die elektrische Energie elektronisch gesteuert und in den elektrischenWiderstand 7 geleitet. Der elektrische Widerstand 7 wirddurch eine Kühlung 8 beaufschlagt.
    [0023] Erfindungswesentlichist aus dem Energieflussschema zu erkennen, dass über denGenerator 5 mechanische Energie in elektrische Energieumgewandelt wird und durch die Leistungselektronik 6, welchenoch in der
    [0024] 5 inForm eines Blockschaltbildes dargestellt ist, eine Abgabe an denelektrischen Widerstand 7 erfolgt. Wesentlich ist dabei,dass überdie Kühlung 8 dieentsprechende Wärmeenergie,welche überden elektrischen Widerstand 7 abfällt, an die Umgebungsluft abgegebenwird. Grundsätzlichkann davon ausgegangen werden, dass gerade die Erzeugung der elektrischenEnergie im Generator 5 unabhängig von der entsprechendenUmgebungstemperatur stattfindet, da die vorhandene Wärmeenergie, welche über denelektrischen Widerstand 7 abfällt, separat über dieKühlung 8 ausgegliedertwird.
    [0025] Die 2 und 3 zeigeneine optische und schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Bremsanhängers. Dierealisierte, technische, erfindungsgemäße Lösung sieht eine Energieumwandlungzur Erzeugung der geforderten Bremskraft vor. Die bremsende Wirkungwird durch die Umwandlung der mechanischen Energie zunächst inelektrische Energie durch den Generator 5 realisiert. Dabeiist der Generator 5 eine speziell modifizierte Drehstromsynchronmaschine. Über einenentsprechend groß dimensioniertenLastwiderstand 7 findet eine Umwandlung in Wärmeenergiestatt, wobei die Höhe durcheine zwischengeschaltete Leistungselektronik 6 gesteuertwird. Die hinreichend dimensionierte Kühlung 8 des Widerstandes 7 durcheine elektrische Lüfteranlage 8 odereinen Flüssigkeitskreislaufgewährleitstetdie notwendige Wärmeabgabean die Umwelt. Im Gegensatz zur Wirbelstrombremse ist also Bremskraftverzögerung undAbgabe der Verlustwärme funktionalgetrennt mit dem Vorteil, dass beide Teilsysteme optimal an dieAnforderungen angepasst werden können.Das so arbeitende System schließteine Temperaturanfälligkeitim Außentemperaturbereichvon 0 bis 45 °Caus. Die Leistungselektronik 6 sowie die Drehstromsynchronmaschineund der Generator 5 werden wassergekühlt über den Luft-Wasser-Kühler 24 betrieben.Als Bremsgenerator 5 arbeitet in diesem System eine speziellmodifizierte Drehstromsynchronmaschine. Diese besitzt ein bis zuder maximalen Nenndrehzahl wirkendes, konstantes Drehmoment. BeihöherenDrehzahlen fälltes auf einer Hyperbel ab. Die Drehmomentkennlinie erweist sich alsnahezu temperaturunabhängig, waseinen wesentlichen Vorteil gegenüberdem Stand der Technik darstellt.
    [0026] DieseDrehstromsynchronmaschine bzw. der Generator 5 ermöglichenes erst, ein insbesondere fürdiesen Anwendungszweck ausgelegtes Getriebe 4 mit formschlüssiger Kraftübertragungeinzusetzen. Der Nutzer braucht nun eine laufende Testfahrt für einenGangwechsel nicht mehr zu unterbrechen, da das System aus Generator 5 undGetriebe 4 mit nur einer Gangstufe für den gesamten Geschwindigkeitsbereichausgelegt ist. Eine hohe Lebensdauer sowie ein geringer Wartungsaufwand,auch im Hinblick auf zu fahrende Spitzenlastversuche bei niedrigenGeschwindigkeiten, werden gewährleistet.Eine im Getriebe 4 integrierte, formschlüssige, schaltbareKupplung 3 trennt den Antriebsstrang des Bremsanhängers. Nebender durch die Kupplung 3 erfüllten Sicherheitsfunktionen(Not-Aus) werden die Drehstromsynchronmaschine bzw. der Generator 5 und dasGetriebe 4 bei Transportfahrten im Straßenverkehr nicht mit Drehzahlund Drehmoment beaufschlagt. Das trägt zur Erhöhung der Lebensdauer und dermaximal zu erzielenden Geschwindigkeit im Transportfall bei.
    [0027] Einweiterer erfindungsgemäßer Vorteilder Lösungerschließtsich in dem fahrbaren Geschwindigkeitsbereich bei Bremsbetrieb von15 km/h bis 140 km/h. So kann der Bremsanhänger zum Beispiel problemloszu Untersuchungen von Klopfverhalten, Applikationsversuchen undauch zu Untersuchungen bezüglichdes Kühlungsverhaltensverschiedener Fahrzeuge eingesetzt werden. Weiterhin lässt die maximalerreichbare Bremskraft bei Dauerlast von 6,5 kN ein größeres Anwendungsspektrumzu, als dies bei vergleichbaren, herkömmlichen Bremsanhängern derFall ist. Die Bremskraft entspricht zum Beispiel einer zu simulierenden,maximalen Steigung von ca. 35 % bei einer Fahrzeugmasse von 2 t. Über einekompakte Bedienbox fürdie elektronische Steuereinheit 6 erfolgt die Ansteuerungder Prüfeinrichtungaus dem Zugfahrzeug heraus. Der Anwender hat die Option, zwischenzunächstzwei Betriebsmodi zu wählen.Unter anderem ist es möglich,ein vorher rechentechnisch abgelegtes Streckenprofil in einem Versuchnachzufahren.
    [0028] Nachfolgendist nochmals erfindungswesentlich zu erwähnen, dass als Belastungseinheit hierbeiein Generator 5 als Drehstromsynchronmaschine im Zusammenhangmit einer Leistungselektronik 6, welche die Ansteuerungder Leistungswiderstände 7 undder entsprechenden elektrischen Lüfter 8 vornimmt, dient.Erfindungswesentlich ist dabei, dass hierbei eine Bremskraftverzögerung undAbgabe der Verlustwärmefunktional getrennt ist, was als wesentlicher Vorteil zu sehen ist.
    [0029] Dasgesamte Anhängerkonzeptwird dann formschlüssigmit einer entsprechenden Lufteinlasshaube versehen, um auch denerodynamischen Anforderungen gerecht zu werden.
    [0030] Folgendetechnische Daten ergeben sich aus der erfinderischen Lösung:
    [0031] 4 zeigtein idealisiertes Zugkraft-Kennfeld, wobei die Zugkraft in Abhängigkeitvon der Fahrgeschwindigkeit dargestellt wird.
    [0032] Beispielhaftwird angezeigt: + Zugkraftbedarf zweier Prüffahrzeugemit zulässigemGesamtgewicht übergesamten Geschwindigkeitsbereich (Zugkraftlinien) + Zugkraftbedarf zweier Wohnwagengespanne mit zulässigem Gesamtgewichtund zulässiger Anhängelast sowieeingerechnetem Zuwachs an Luftwiderstand des Wohnwagens (Zugkraftparabel) – Zugkraftentspricht der wirkenden Hangabtriebskraft gemäß dem Gewicht und der gewählten Steigungdes Versuchsfahrzeuges – maximaleGeschwindigkeit im Schnittpunkt von Zugkraftbedarfsfunktion desPrüffahrzeugesund Zugkrafthyperbel mit 126,5 kW Leistung
    [0033] 5 zeigtdas Blockschaltbild der Leistungselektronik 6. Dabei istein Einfall eines Signals vom Generator 5 bis hin zu denLastwiderständen 18 dargestellt.Die erzeugte gelieferte mechanische Energie aus dem Generator 5 über dieKupplung 3 und die Drehbewegung der Räder 1 des Bremsanhängers wirdin elektrische Energie umgewandelt, dabei wird ein Wechselstromfelderzeugt. Dieses wird in der 6-Puls-Brücke 26 in Gleichspannungkonvertiert. Die nachfolgend geschalteten ZK-Elko 27 alsElektrolytkondensatoren dienen zur Glättung des Gleichspannungsfeldes.Nachfolgend ist eine IGBT-Matrix 28 vorhanden,die die Zu- und Abschaltung der einzelnen Widerstandskaskaden indem Lastwiderstand 18 taktet. In dem Lastwiderstand 18 wirdsomit die elektrische Energie in Wärme umgewandelt und nachfolgend über dieKühlung 8 ausgetragen.Die komplette Steuerung des Bremsanhängers übernimmt ein DSP (digitalerSignalprozessor). Die in der IGBT-Matrix 28 enthaltenen IGBT-Schaltelemente werdenmit PWM (Puls-Weiten-Modulierung) Signal Pulsfrequenz 1 kHz geschaltet,maximale Anstiegszeit 1 μs.
    [0034] Dieweiteren technischen Daten sind wie folgt dargestellt: Generatorspannung: max.500 V bis ca. 140 km/h (dreiphasig) Generatorstrom: max.400 A (dreiphasig).
    1 Räder 2 Differential 3 Kupplung 4 Getriebe 5 Generator 6 Leistungselektronik 7 elektrischerWiderstand 8 Kühlung 9 Chassis 10 Kraftmessdose 11 Anhängerkupplung 12 Soll-Ist-Wert 13 Gitterrohrrahmen 14 Stützrad 15 Leistungselektronik-Box 16 Gelenkwelle 17 Schütz 18 Lastwiderstand 19 elektrischerLüfter 20 Batterie 21 Hinterachse 22 Platzhalter 23 Lichtmaschine 24 Luft-Wasser-Kühler 25 Lufteinlasshaube 26 6-PulsBrücke 27 ZK-Elko 28 IGBT-Matrix
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Bremsanhängerzur Simulation von Fahrwiderständendurch definiertes Bremsen eines Zugfahrzeuges mittels einer in denBremsanhängerintegrierten, elektronisch gesteuerten Belastungseinheit dadurchgekennzeichnet, dass die Belastungseinheit zum definierten Bremseneines Zugfahrzeuges aus einem Generator (5) mit nachgeschalteterLeistungselektronik (6) und einem anschließenden elektrischenWiderstand (7) mit einer Kühlung (8) zusammengesetztausgeführtist.
    [2] Bremsanhängernach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Generator (5)ein Getriebe (4) mit einer Kupplung (3) und einDifferential (2) in Verbindung mit den Rädern (1)angeordnet sind.
    [3] Bremsanhängernach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass an der Leistungselektronik(6) eine Soll-/Ist-Werteingabe (12) vorhandenist.
    [4] Bremsanhängernach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass über das Differenzial (2)entsprechende Räder(1) verbunden mit einem Chassis (9) mit einervorn angeordneten Anhängerkupplung(11) und einer integrierten Kraftmessdose (10)vorhanden sind.
    [5] Bremsanhängernach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (5)eine Drehstromsynchronmaschine ist.
    [6] Bremsanhängernach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass dem Generator (5)und der Leistungselektronik (6) eine Luft-Wasser-Kühlung (24) auferlegtist.
    [7] Bremsanhängernach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass sich die Leistungselektronik(6) zusammensetzt aus einer 6-Puls-Brücke (26), einer nachgeschaltetenZK-Elko (27)und einer nachgeschalteten IGBT-Matrix(28).
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004029661B4|2007-10-25|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2006-01-05| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2008-04-24| 8364| No opposition during term of opposition|
    2014-04-10| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20140101 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410029661|DE102004029661B4|2004-06-18|2004-06-18|Bremsanhänger zur Simulation von Fahrwiderständen durch definiertes Bremsen eines Zugfahrzeuges|DE200410029661| DE102004029661B4|2004-06-18|2004-06-18|Bremsanhänger zur Simulation von Fahrwiderständen durch definiertes Bremsen eines Zugfahrzeuges|
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